Depuis l'établissement des Francs en Belgique (445), jusqu'au démembrement de l'empire de Charlemagne (843),

Depuis le démembrement de l'empire de Charlemagne (843) jusqu à la mort de la princesse Richilde (1086),

Aubéron,

Waubert I.er,

Waubert II,

Waubert III,

Waubert IV,

Waltrude et Maldegare,

Aye et Hydulphe,

Albéric (l'orphelin),

Wautier I.er,

Wautier II,

Wautier III,

Albon I.er (ou Manassès),

Albon II,

Régnier I.er(au-long-col),

Régnier II,

Régnier III,

Régnier IV,

Richilde et Herman,

Richilde et Bauduin I.er(d'Hasnon),

Depuis la mort de la comtesse Richilde (1086), jusqu'à la réunion des comtés de Hainaut et de Flandre sous Bauduin VI (1195),*

Bauduin II

Bauduin III,

Bauduin IV,

Bauduin V,

Depuis la réunion des comtés de Hainaut et de Flandre sous Bauduin VI (1195), jusqu'à l'avènement de la Maison d'Avesnes, par l'abdication de Marguerite de Constantinople en faveur de son fils Jean d'Avesnes (1278),

Bauduin VI,

Jeanne et Ferrand,

Marguerite, dite la Brune,